با توسعه علم و فناوری، وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین نقش مهمی در زمینه های مختلفی مانند حمل و نقل، لجستیک و توزیع، نظافت، ضدعفونی و استریل کردن، گشت های امنیتی ایفا کرده اند. به دلیل کاربرد انعطاف پذیر، صرفه جویی در نیروی انسانی و تضمین ایمنی، وسایل نقلیه بدون سرنشین از اهمیت بالایی برای ساخت شهرهای سبز و هوشمند برخوردار هستند. علاوه بر این، با گسترش جهانی COVID-19، تقاضا برای خدمات بدون تماس نیز در حال افزایش است.
UGV رانندگی بدون سرنشین را از طریق هوش مصنوعی محقق کنید، ماژول تله متری بی سیم, محاسبات بصری، رادار، دستگاه های نظارتی و سیستم های موقعیت یابی. دستگاه های حسگر جلویی آن (مانند دوربین های فیلمبرداری، سنسورهای رادار و مسافت یاب های لیزری و غیره) می توانند اطلاعات صحنه اطراف و شرایط ترافیکی مجاور را جمع آوری کنند. سپس این اطلاعات داده خواهد با کمک بی سیم منتقل می شود پیوند, به طوری که مرکز کنترل می تواند دستورالعمل های بازخورد را دریافت و صادر کند.
فرآیند ارتباط بی سیم وسیله نقلیه بدون سرنشین به شرح زیر است:
●پیوند ارتباطی UGV: نقطه به نقطه
نقطه به نقطه فرمان و کنترل UGV انتقال داده با حمل FIM-6600 محقق می شود پیوند داده ویدیویی Ugv ماژول. در این برنامه، هم انتهای وسیله نقلیه و هم گیرنده از آنتن دو بانده همه جهته 800 مگاهرتز + 1.4 گیگاهرتز استفاده می کنند که می تواند mانتقال ویدئوی موبایل خود توانایی ضد تداخل قوی تر. پس از مواجهه با تداخل، فرکانس کاری می تواند از 800 مگاهرتز به 1.4 گیگاهرتز پرش کند تا از تداخل جلوگیری شود و پایداری اطمینان حاصل شود.پیوندهای داده UGV. فاصله ارتباطی غیر خط دید زمین به زمین می تواند به 1 کیلومتر تا 3 کیلومتر برسد.
●پیوند ارتباطی UGV: نقطه به چند نقطه
با FDM-6600 UGV پیوند رادیویی وسایل نقلیه زمینی از راه دور, یک مرکز کنترل می تواند با چندین واحد UGV با ویدئو و داده های کنترلی در زمان واقعی ارتباط برقرار کرده و آنها را کنترل کند. توان عملیاتی بالای 30 مگابیت بر ثانیه پیوند ارتباطی تلفن همراه FDM-6600 این امکان را فراهم می کند که یک ایستگاه کنترل بتواند چندین جریان ویدئو و داده را از بسیاری از روبات های سیار از راه دور (وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین یا UGV) دریافت کند.
ماژول ارتباطی IP FDM-6600 ارتباطات بی نظیر، قوی و مقیاس پذیر بی سیم را برای UGV ها در سراسر جهان فراهم می کند و بارها عملکرد غیر خط دید (NLOS) را برتر از راه حل های رقیب نشان می دهد. یک طرفه ویدئو، صدا، انتقال RS232 از طریق COFDM RF.
ویژگی های کلیدی ماژول OEM لینک داده دیجیتال FDM-6600:
1. برد ارتباطی بی سیم فوق العاده طولانی و قابلیت NLOS
2. حالت های پهنای باند گسترده (3 مگاهرتز، 5 مگاهرتز، 10 مگاهرتز، 20 مگاهرتز) راندمان طیفی عالی را ارائه می دهند
3. تأخیر کم (کمتر از 25 میلی ثانیه) برای سناریوی بحرانی
4. راه حل قدرت RF قابل تنظیم -40dbm~+25(±2)
5. پیوندهای تله متری یکپارچه برای کنترل ربات
6. گزینه های فرکانس سه باند 800 مگاهرتز/1.4 گیگاهرتز/2.4 گیگاهرتز
7. FHSS برای ضد تداخل
●پیوند ارتباطی UGV: FD-6100 ماژول رادیویی مش
علاوه بر نقطه به نقطه و نقطه به چند نقطه انتقال داده های ویدئویی و کنترلی، در برخی از برنامه های پیچیده، ارتباط شبکه بین چندین وسیله نقلیه بدون سرنشین مورد نیاز است.
همانطور که در شکل بالا نشان داده شده است، این سناریوی کاربردی شامل 5 گره COFDM MESH است. ماژول IP MESH در هر UGV می تواند با دوربین های IP، رایانه ها و تجهیزات صوتی متصل شود و سپس بسته های داده را به صورت بی سیم به مرکز کنترل منتقل کند.
هر گره رادیویی سیار MESH می سازد یک شبکه و به طور خودکار بهترین مسیر را برای انتقال یا رله داده ها پیدا می کند. Cارتباط بین هر دو ماژول دو طرفه است.
هنگامی که موقعیت نسبی بین هر UGV دائماً در حال تغییر است, که بر ارتباط کل ناوگان تأثیری نخواهد داشت. در عین حال، هر uبدون سرنشین gزمین رور همچنین می تواند اطلاعات موقعیت سایر آنلاین UGV را در زمان واقعی دریافت کند.
همیشه راه حلی برای پاسخگویی به نیازهای متنوع شما دارد.FD-6100 ایجاد می کندs یک شبکه مش خود شکل دهنده و خود ترمیم کننده به محض اعمال برق به گره. ماژول های رباتیک IP Mesh اتصال با سرعت داده بالا را به UGV ها در محیط های RF و عملیاتی دشوار ارائه می دهند. معماری مش خود ترمیم کننده و خود شکل دهنده سیال به UGV ها اجازه می دهد تا ویدئو و داده های مهم ماموریت را هم بین واحدها و هم به عناصر فرماندهی تبادل و رله کنند.ویژگی های کلیدی ماژول IP MESH دیجیتال FD-6100
• مش خود ترمیم کننده سیال بهینه شده برای برنامه های کاربردی موبایل
•
ارتباط طولانی محدوده و قوی توانایی NLOS• تا
30توان عملیاتی مگابیت بر ثانیه• هر گره می تواند
کار به عنوان منبع ویدئو، صدا و داده های IP عمومی و همچنین یک تکرار کننده• هیچ گره مرکزی در شبکه وجود ندارد زیرا هر گره برابر است
• شبکه IP شفاف امکان اتصال هر دستگاه IP عمومی را فراهم می کند
• تعدیل خود تطبیقی اتصال را حفظ می کند
در طول سریع برنامه های کاربردی موبایلنتیجه
با یک مجموعه محصول جامع، از پیوندهای ویدیویی دیجیتال ساده گرفته تا آخرین سیستم های IP Mesh و رباتیک نظامی و سیستم های خودمختار,
IWAVE همیشه راه حلی برای پاسخگویی به نیازهای متنوع شما دارد.
با توسعه علم و فناوری، وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین نقش مهمی در زمینه های مختلفی مانند حمل و نقل، لجستیک و توزیع، نظافت، ضدعفونی و استریل کردن، گشت های امنیتی ایفا کرده اند. به دلیل کاربرد انعطاف پذیر، صرفه جویی در نیروی انسانی و تضمین ایمنی، وسایل نقلیه بدون سرنشین از اهمیت بالایی برای ساخت شهرهای سبز و هوشمند برخوردار هستند. علاوه بر این، با گسترش جهانی COVID-19، تقاضا برای خدمات بدون تماس نیز در حال افزایش است.
UGV رانندگی بدون سرنشین را از طریق هوش مصنوعی محقق کنید، ماژول تله متری بی سیم, محاسبات بصری، رادار، دستگاه های نظارتی و سیستم های موقعیت یابی. دستگاه های حسگر جلویی آن (مانند دوربین های فیلمبرداری، سنسورهای رادار و مسافت یاب های لیزری و غیره) می توانند اطلاعات صحنه اطراف و شرایط ترافیکی مجاور را جمع آوری کنند. سپس این اطلاعات داده خواهد با کمک بی سیم منتقل می شود پیوند, به طوری که مرکز کنترل می تواند دستورالعمل های بازخورد را دریافت و صادر کند.
فرآیند ارتباط بی سیم وسیله نقلیه بدون سرنشین به شرح زیر است:
●پیوند ارتباطی UGV: نقطه به نقطه
نقطه به نقطه فرمان و کنترل UGV انتقال داده با حمل FIM-6600 محقق می شود پیوند داده ویدیویی Ugv ماژول. در این برنامه، هم انتهای وسیله نقلیه و هم گیرنده از آنتن دو بانده همه جهته 800 مگاهرتز + 1.4 گیگاهرتز استفاده می کنند که می تواند mانتقال ویدئوی موبایل خود توانایی ضد تداخل قوی تر. پس از مواجهه با تداخل، فرکانس کاری می تواند از 800 مگاهرتز به 1.4 گیگاهرتز پرش کند تا از تداخل جلوگیری شود و پایداری اطمینان حاصل شود.پیوندهای داده UGV. فاصله ارتباطی غیر خط دید زمین به زمین می تواند به 1 کیلومتر تا 3 کیلومتر برسد.
●پیوند ارتباطی UGV: نقطه به چند نقطه
با FDM-6600 UGV پیوند رادیویی وسایل نقلیه زمینی از راه دور, یک مرکز کنترل می تواند با چندین واحد UGV با ویدئو و داده های کنترلی در زمان واقعی ارتباط برقرار کرده و آنها را کنترل کند. توان عملیاتی بالای 30 مگابیت بر ثانیه پیوند ارتباطی تلفن همراه FDM-6600 این امکان را فراهم می کند که یک ایستگاه کنترل بتواند چندین جریان ویدئو و داده را از بسیاری از روبات های سیار از راه دور (وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین یا UGV) دریافت کند.
ماژول ارتباطی IP FDM-6600 ارتباطات بی نظیر، قوی و مقیاس پذیر بی سیم را برای UGV ها در سراسر جهان فراهم می کند و بارها عملکرد غیر خط دید (NLOS) را برتر از راه حل های رقیب نشان می دهد. یک طرفه ویدئو، صدا، انتقال RS232 از طریق COFDM RF.
ویژگی های کلیدی ماژول OEM لینک داده دیجیتال FDM-6600:
1. برد ارتباطی بی سیم فوق العاده طولانی و قابلیت NLOS
2. حالت های پهنای باند گسترده (3 مگاهرتز، 5 مگاهرتز، 10 مگاهرتز، 20 مگاهرتز) راندمان طیفی عالی را ارائه می دهند
3. تأخیر کم (کمتر از 25 میلی ثانیه) برای سناریوی بحرانی
4. راه حل قدرت RF قابل تنظیم -40dbm~+25(±2)
5. پیوندهای تله متری یکپارچه برای کنترل ربات
6. گزینه های فرکانس سه باند 800 مگاهرتز/1.4 گیگاهرتز/2.4 گیگاهرتز
7. FHSS برای ضد تداخل
●پیوند ارتباطی UGV: FD-6100 ماژول رادیویی مش
علاوه بر نقطه به نقطه و نقطه به چند نقطه انتقال داده های ویدئویی و کنترلی، در برخی از برنامه های پیچیده، ارتباط شبکه بین چندین وسیله نقلیه بدون سرنشین مورد نیاز است.
همانطور که در شکل بالا نشان داده شده است، این سناریوی کاربردی شامل 5 گره COFDM MESH است. ماژول IP MESH در هر UGV می تواند با دوربین های IP، رایانه ها و تجهیزات صوتی متصل شود و سپس بسته های داده را به صورت بی سیم به مرکز کنترل منتقل کند.
هر گره رادیویی سیار MESH می سازد یک شبکه و به طور خودکار بهترین مسیر را برای انتقال یا رله داده ها پیدا می کند. Cارتباط بین هر دو ماژول دو طرفه است.
هنگامی که موقعیت نسبی بین هر UGV دائماً در حال تغییر است, که بر ارتباط کل ناوگان تأثیری نخواهد داشت. در عین حال، هر uبدون سرنشین gزمین رور همچنین می تواند اطلاعات موقعیت سایر آنلاین UGV را در زمان واقعی دریافت کند.
همیشه راه حلی برای پاسخگویی به نیازهای متنوع شما دارد.FD-6100 ایجاد می کندs یک شبکه مش خود شکل دهنده و خود ترمیم کننده به محض اعمال برق به گره. ماژول های رباتیک IP Mesh اتصال با سرعت داده بالا را به UGV ها در محیط های RF و عملیاتی دشوار ارائه می دهند. معماری مش خود ترمیم کننده و خود شکل دهنده سیال به UGV ها اجازه می دهد تا ویدئو و داده های مهم ماموریت را هم بین واحدها و هم به عناصر فرماندهی تبادل و رله کنند.ویژگی های کلیدی ماژول IP MESH دیجیتال FD-6100
• مش خود ترمیم کننده سیال بهینه شده برای برنامه های کاربردی موبایل
•
ارتباط طولانی محدوده و قوی توانایی NLOS• تا
30توان عملیاتی مگابیت بر ثانیه• هر گره می تواند
کار به عنوان منبع ویدئو، صدا و داده های IP عمومی و همچنین یک تکرار کننده• هیچ گره مرکزی در شبکه وجود ندارد زیرا هر گره برابر است
• شبکه IP شفاف امکان اتصال هر دستگاه IP عمومی را فراهم می کند
• تعدیل خود تطبیقی اتصال را حفظ می کند
در طول سریع برنامه های کاربردی موبایلنتیجه
با یک مجموعه محصول جامع، از پیوندهای ویدیویی دیجیتال ساده گرفته تا آخرین سیستم های IP Mesh و رباتیک نظامی و سیستم های خودمختار,
IWAVE همیشه راه حلی برای پاسخگویی به نیازهای متنوع شما دارد.